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根據(jù)ISO的規(guī)定，在描述數(shù)控機(jī)床的運動時，采用右手直角坐標(biāo)系；其中平行于主軸的坐標(biāo)軸定義為z軸，繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別為A、B、C。各坐標(biāo)軸的運動可由工作臺，也可以由刀具的運動來實現(xiàn)，但方向均以刀具相對于工件的運動方向來定義。

通常五軸聯(lián)動是指x、y、z、A、B、C中任意5個坐標(biāo)的線性插補運動。換言之，五軸，指x、y、z三個移動軸加任意兩個旋轉(zhuǎn)軸。相對于常見的三軸（x、y、z三個自由度）加工而言，五軸加工是指加工幾何形狀比較復(fù)雜的零件時，需要加工刀具能夠在五個自由度上進(jìn)行定位和連接。

五軸加工中心編程難嗎,cnc五軸編程如何入門

環(huán)球五軸加工中心五軸示意圖

五軸加工所采用的機(jī)床通常稱為五軸機(jī)床或五軸加工中心。五軸加工常用于航天領(lǐng)域，加工具有自由曲面的機(jī)體零部件、渦輪機(jī)零部件和葉輪等。五軸機(jī)床可以不改變工件在機(jī)床上的位置而對工件的不同側(cè)面進(jìn)行加工，可大大提高棱柱形零件的加工效率。

五軸加工中心編程難嗎，五軸加工中心好學(xué)嗎？

五軸數(shù)控加工由于干涉和刀具在加工空間的位置控制，其數(shù)控編程、數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)比三軸機(jī)床復(fù)雜得多。所以，五軸說起來容易，真實現(xiàn)真的很難！另外，如果想要操作運用好，更難！下邊詳細(xì)來說說困難點體現(xiàn)在哪方面？

五軸數(shù)控編程抽象、操作困難

這是每一個傳統(tǒng)數(shù)控編程人員都深感頭疼的問題。三軸機(jī)床只有直線坐標(biāo)軸, 而五軸數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)形式多樣；同一段NC代碼可以在不同的三軸數(shù)控機(jī)床上獲得同樣的加工效果，但某一種五軸機(jī)床的NC代碼卻不能適用于所有類型的五軸機(jī)床。數(shù)控編程除了直線運動之外, 還要協(xié)調(diào)旋轉(zhuǎn)運動的相關(guān)計算，如旋轉(zhuǎn)角度行程檢驗、非線性誤差校核、刀具旋轉(zhuǎn)運動計算等，處理的信息量很大，數(shù)控編程極其抽象。

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五軸數(shù)控加工的操作和編程技能密切相關(guān)，如果用戶為機(jī)床增添了特殊功能，則編程和操作會更復(fù)雜。只有反復(fù)實踐，編程及操作人員才能掌握必備的知識和技能。經(jīng)驗豐富的編程、操作人員的缺乏，是五軸數(shù)控技術(shù)普及的一大阻力。

國內(nèi)許多廠家從國外購買了五軸數(shù)控機(jī)床，由于技術(shù)培訓(xùn)和服務(wù)不到位，五軸數(shù)控機(jī)床固有功能很難實現(xiàn)，機(jī)床利用率很低，很多場合還不如采用三軸機(jī)床。

對NC插補控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)要求十分嚴(yán)格

五軸機(jī)床的運動是五個坐標(biāo)軸運動的合成。旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的加入，不但加重了插補運算的負(fù)擔(dān)，而且旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的微小誤差就會大幅度降低加工精度。因此，要求控制器有更高的運算精度。

五軸機(jī)床的運動特性要求伺服驅(qū)動系統(tǒng)有很好的動態(tài)特性和較大的調(diào)速范圍。

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五軸數(shù)控的NC程序校驗尤為重要

要提高機(jī)械加工效率，迫切要求淘汰傳統(tǒng)的“試切法”校驗方式。在五軸數(shù)控加工當(dāng)中，NC 程序的校驗工作也變得十分重要，因為通常采用五軸數(shù)控機(jī)床加工的工件價格都十分昂貴，而且碰撞是五軸數(shù)控加工中的常見問題：刀具切入工件；刀具以極高的速度碰撞到工件；刀具和機(jī)床、夾具及其他加工范圍內(nèi)的設(shè)備相碰撞；機(jī)床上的移動件和固定件或工件相碰撞。五軸數(shù)控中，碰撞很難預(yù)測，校驗程序必須對機(jī)床運動學(xué)及控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合分析。

如果CAM 系統(tǒng)檢測到錯誤，可以立即對刀具軌跡進(jìn)行處理；但如果在加工過程中發(fā)現(xiàn)NC 程序錯誤，不能像在三軸數(shù)控中那樣直接對刀具軌跡進(jìn)行修改。在三軸機(jī)床上，機(jī)床操作者可以直接對刀具半徑等參數(shù)進(jìn)行修改。而在五軸加工中，情況就不那么簡單了，因為刀具尺寸和位置的變化對后續(xù)旋轉(zhuǎn)運動軌跡有直接影響。

刀具半徑補償

在五軸聯(lián)動NC 程序中，刀具長度補償功能仍然有效，而刀具半徑補償卻失效了。以圓柱銑刀進(jìn)行接觸成形銑削時，需要對不同直徑的刀具編制不同的程序。目前流行的CNC 系統(tǒng)均無法完成刀具半徑補償，因為ISO文件中沒有提供足夠的數(shù)據(jù)對刀具位置進(jìn)行重新計算。用戶在進(jìn)行數(shù)控加工時需要頻繁換刀或調(diào)整刀具的確切尺寸，按照正常的處理程序，刀具軌跡應(yīng)送回CAM 系統(tǒng)重新進(jìn)行計算。從而導(dǎo)致整個加工過程效率十分低下。

后置處理器

五軸機(jī)床和三軸機(jī)床不同之處在于它還有兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，刀具位置從工件坐標(biāo)系向機(jī)床坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，中間要經(jīng)過幾次坐標(biāo)變換。利用市場上流行的后置處理器生成器，只需輸入機(jī)床的基本參數(shù)，就能夠產(chǎn)生三軸數(shù)控機(jī)床的后置處理器。而針對五軸數(shù)控機(jī)床，目前只有一些經(jīng)過改良的后置處理器。五軸數(shù)控機(jī)床的后置處理器還有待進(jìn)一步開發(fā)。

五軸加工中心需要什么功底？

三軸聯(lián)動時，刀具的軌跡中不必考慮工件原點在機(jī)床工作臺的位置，后置處理器能夠自動處理工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系。對于五軸聯(lián)動，例如在X、Y、Z、B、C 五軸聯(lián)動的臥式銑床上加工時, 工件在C 轉(zhuǎn)臺上位置尺寸以及B 、C 轉(zhuǎn)臺相互之間的位置尺寸，產(chǎn)生刀具軌跡時都必須加以考慮。工人通常在裝夾工件時要耗費大量時間來處理這些位置關(guān)系。如果后置處理器能處理這些數(shù)據(jù)，工件的安裝和刀具軌跡的處理都會大大簡化；只需將工件裝夾在工作臺上，測量工件坐標(biāo)系的位置和方向，將這些數(shù)據(jù)輸入到后置處理器，對刀具軌跡進(jìn)行后置處理即可得到適當(dāng)?shù)?/span>NC 程序。

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非線性誤差和奇異性問題

由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的引入，五軸數(shù)控機(jī)床的運動學(xué)比三軸機(jī)床要復(fù)雜得多。和旋轉(zhuǎn)有關(guān)的第一個問題是非線性誤差。非線性誤差應(yīng)歸屬于編程誤差，可以通過縮小步距加以控制。在前置計算階段，編程者無法得知非線性誤差的大小，只有通過后置處理器生成機(jī)床程序后，非線性誤差才有可能計算出來。刀具軌跡線性化可以解決這個問題。有些控制系統(tǒng)能夠在加工的同時對刀具軌跡進(jìn)行線性化處理，但通常是在后置處理器中進(jìn)行線性化處理。

旋轉(zhuǎn)軸引起的另一個問題是奇異性。如果奇異點處在旋轉(zhuǎn)軸的極限位置處，則在奇異點附近若有很小振蕩都會導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)軸的180°翻轉(zhuǎn)，這種情況相當(dāng)危險。

對五面體加工的操作, 用戶必須借助于成熟的CAD/CAM 系統(tǒng)，并且必須要有經(jīng)驗豐富的編程人員來對CAD/CAM 系統(tǒng)進(jìn)行操作。

加工中心五軸編程工資一般多少？

據(jù)小編經(jīng)過幾次調(diào)查，五軸加工中心編程人員工資大概在12000-18000/月左右。當(dāng)然人人都想拿高工資，我們看一下用人單位的招聘要求：

1、熟練操作MASTERCAM、UG和POWERMILL任意一種軟件的編程軟件，能獨立完成各類產(chǎn)品的NC程序編寫。

2、金銀首飾類產(chǎn)品，五軸編程工作經(jīng)驗不低于3年。（每個公司的要求視加工產(chǎn)品有所不同）

3、熟悉車銑復(fù)合或臥式加工中心CNC編程，有德瑪吉DMU60、80五軸編程工作經(jīng)驗（海德漢系統(tǒng)）經(jīng)驗。

4、熟悉加工工藝，能自主設(shè)計工裝夾具；能對產(chǎn)品提出不同工藝優(yōu)化加工步驟，縮短加工時間。

5、工作時間：26天10小時（每家公司要求略有不同）

看了以上的招聘要求，各位想從事五軸編程工程師的讀者朋友們，請對號入座，這個工資水平是否是正常范圍，您的編程水平是否能拿到這個工資？

看了上面的介紹，相信你對五軸加工中心編程難嗎，加工中心五軸編程工資一般多少，五軸加工編程需要什么功底有了自己的認(rèn)識和了解。

五軸加工中心編程入門,五軸加工中心編程步驟介紹