五軸加工中心的RTCP功能是什么意思？
一臺數控機床有五個聯動軸并不能就此簡單地稱之為五軸機床，同樣，一套數控系統能控五個軸，也不能就此聲稱為五軸數控系統，判斷一臺數控機床是不是五軸機床，一套數控系統是不是真正的五軸系統，首先必須看其是否具備RTCP功能，Fidia的RTCP是“Rotational Tool Center Point”的縮寫，字面意思是“旋轉刀具中心”，業內往往會稍加轉義為“圍繞刀具中心轉”，也有一些人直譯為“旋轉刀具中心編程”，其實這只是RTCP的結果。
PA的RTCP則是“Real-time Tool Center Point rotation”前幾個單詞的縮寫。海德漢則將類似的所謂升級技術稱為TCPM，即“Tool Centre Point Management”的縮寫，刀具中心點管理。還有的廠家則稱類似技術為TCPC，即“Tool Center Point Control”的縮寫，刀具中心點控制。
RTCP（Rotation tool center point）功能，從根本上說，主要是改變了插補運算的流程。
沒有RTCP功能的機床，其插補的運算對象是刀具旋轉中心，也就是刀軸點，而開啟RTCP功能的機床，則變成了刀尖點。這樣做可以達成的效果如下圖所示：
對于包含RTCP功能的機床，可以利用RTCP檢測，即編程使刀尖點相對于工件坐標系保持靜止，刀軸點按照設定的軌跡運動，通過檢測刀尖點的偏移量反映五軸聯動性能。比較常見的儀器有由球頭棒和千分表組成的R-test檢測儀。
RTCP，在高檔五軸數控系統里，認為RTCP即是Rotated Tool Center Point，也就是我們常說的刀尖點跟隨功能。在五軸加工中，追求刀尖點軌跡及刀具與工件間的姿態時，由于回轉運動，產生刀尖點的附加運動。數控系統控制點往往與刀尖點不重合，因此數控系統要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。
不具備RTCP的五軸機床和數控系統必須依靠CAM編程和后處理，事先規劃好刀路，同樣一個零件，機床換了，或者刀具換了，就必須重新進行CAM編程和后處理，因而只能被稱作假五軸，國內很多五軸數控機床和系統都屬于這類假五軸。當然了，人家硬撐著把自己稱作是五軸聯動也無可厚非，但此（假）五軸并非彼（真）五軸！
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